Η Ναυμαχία του Ταινάρου, γνωστή και ως Ναυμαχία του Ματαπά, ήταν μία από τις πιο σημαντικές ναυμαχίες του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου στη Μεσόγειο. Τον Μάρτιο του 1941, ο αγγλικός στόλος της Μεσογείου υπό τον Άντριου Κάνιγχαμ αναμετρήθηκε με τον ιταλικό στόλο υπό την ηγεσία του Άντζελο Ιακίνο. Οι Άγγλοι επιχείρησαν να εμποδίσουν την μεταφορά αγγλικών στρατευμάτων στην Ελλάδα, ενώ οι Ιταλοί επιζητούσαν τη ναυτική επικράτηση στην περιοχή, υπό την πίεση της Γερμανίας.
Οι Άγγλοι κατάφεραν να αποκρυπτογραφήσουν σήματα του ιταλικού ναυτικού για πρώτη φορά, εντοπίζοντας έτσι τον στόλο του Ιακίνο. Η ναυμαχία πραγματοποιήθηκε νοτιοδυτικά του ακρωτηρίου Ταίναρου και ζωογόνησε την μεγαλύτερη ναυτική ήττα για την Ιταλία στον πόλεμο. Οι Άγγλοι είχαν ποικίλα πολεμικά πλοία στη διάθεσή τους, συμπεριλαμβανομένου ενός αεροπλανοφόρου, θωρηκτών, καταδρομικών και αντιτορπιλικών. Οι Ιταλοί, από την άλλη πλευρά, είχαν στην επιχείρησή τους ένα θωρηκτό, καταδρομικά και αντιτορπιλικά. Η ναυμαχία διήρκησε δύο ημέρες, από το πρωί της 28ης Μαρτίου μέχρι την αυγή της επόμενης μέρας.
Οι Άγγλοι κατέγραψαν μεγάλη επιτυχία, αφού μόλις τρεις άνδρες χάθηκαν από το πλήρωμα ενός καταρριφθέντος βομβαρδιστικού. Αντιθέτως, οι Ιταλοί υπέστησαν σημαντικές απώλειες, με 2.303 ναυτικούς να χάνουν τη ζωή τους, ενώ 1.015 αιχμαλωτίστηκαν από τους Άγγλους. Οι Άγγλοι κατέρριψαν ή βύθισαν πέντε ιταλικά πλοία, ενώ δύο ακόμη υπέστησαν σημαντικές ζημιές. Από τη μεριά των Άγγλων, τέσσερα πλοία υπέστησαν ελαφρές ζημιές. Ο ίδιος ο Ιακίνο απέδωσε την ήττα του στην έλλειψη αεροναυτικής υποστήριξης και στο υλικό πλεονέκτημα των Άγγλων.
Το σημαντικότερο αποτέλεσμα της Ναυμαχίας του Ταινάρου ήταν ότι ο ιταλικός στόλος δεν είχε αξιοσημείωτη παρουσία στην Ανατολική Μεσόγειο κατά τη διάρκεια της Μάχης της Κρήτης, ούτε καν όταν ο γερμανός στρατάρχης Ρόμελ βρισκόταν σχεδόν στην πόρτα της Αλεξάνδρειας. Οι Ιταλοί υπέστησαν σημαντική ήττα, με μεγάλο αριθμό απωλειών, τόσο σε ανθρώπινο όσο και σε υλικό δυναμικό. Η ναυμαχία αυτή σημάδεψε μία από τις πιο θρυλικές στιγμές του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου στην Μεσόγειο και επέφερε σημαντικές επιπτώσεις στην πορεία του πολέμου.
